牛乳デザートの人気レシピ17選!美味しいのに簡単ですぐできる!

【料理ブロガー監修】牛乳を使ったデザートのレシピを知っていますか?今回は、牛乳を使ったデザートの簡単レシピを〈フローズンスイーツ・プリン&ゼリー・焼き菓子〉など系統別に紹介します。〈ゼラチンなし〉など、材料少なめですぐできるデザートも紹介するので参考にしてみてくださいね。

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専門家監修 |料理専門家・料理ブロガー どめさん
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子供を2人育てながらワーキングママをしています。簡単・時短で作れるレシピを研究、考案しています。日々の料理に役立つ情報を分かりやすくお伝えしたいと思いますので、...
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子供を2人育てながらワーキングママをしています。簡単・時短で作れるレシピを研究、考案しています。日々の料理に役立つ情報を分かりやすくお伝えしたいと思いますので、よろしくお願いいたします。

目次

  1. 牛乳を使った簡単に作れるデザートは何がある?
  2. 牛乳で簡単に作れるデザートの人気レシピ【フローズンスイーツ系】
  3. ①フローズンヨーグルト
  4. ②コーヒーアイスクリーム
  5. ③生クリーム・卵不使用ミルクアイス
  6. ④チョコバナナアイス
  7. ⑤濃厚抹茶アイスクリーム
  8. ⑥チョコミントアイス
  9. 牛乳で簡単に作れるデザートの人気レシピ【プリン・ゼリー系】
  10. ①牛乳と砂糖だけですぐできる寒天
  11. ②簡単ミルクプリン
  12. ③ゼラチンなしですぐできる牛乳プリン
  13. ④黒ごまミルクプリン
  14. ⑤ダイエットにおすすめはちみつときなこの牛乳かん
  15. ⑥レモンレアチーズケーキ風寒天
  16. 牛乳で簡単に作れるデザートの人気レシピ【焼き菓子系】
  17. ①冷たいさつまいもケーキ
  18. ②りんごマフィン
  19. ③オートミールのチョコレートケーキ
  20. ④卵不使用ですぐできる牛乳スコーン
  21. ⑤牛乳蒸しパン
  22. 牛乳で簡単デザートを作ってみよう!

牛乳を使った簡単に作れるデザートは何がある?

牛乳が余っていて消費したいときには、デザートやスイーツを作るのがおすすめです。牛乳を使って簡単にすぐできる、美味しいデザートの作り方を知っておくと、大変役に立ちます。今回は、フローズン系、プリン・ゼリー系、焼き菓子系のカテゴリー別に、簡単で人気のレシピを紹介します。

牛乳で簡単に作れるデザートの人気レシピ【フローズンスイーツ系】

牛乳で簡単に作れるデザートと言えば、保存もできるフローズン系やアイスクリーム系のレシピがおすすめです。夏のおやつやお風呂上がりに食べたくなるレシピを6品紹介します。

①フローズンヨーグルト

出典: https://cookpad.com/recipe/2733202

ヨーグルトに、はちみつとお好きなジャム、牛乳を加えて混ぜて凍らせるだけで簡単に作ることができます。ポイントは30分〜1時間ごとにスプーンでかき混ぜて、空気を含ませることです。この手間をかけることで、ふんわりと口当たりの良い仕上がりになります。

簡単フローズンヨーグルト by Sure2 【クックパッド】 簡単おいしいみんなのレシピが363万品

②コーヒーアイスクリーム

出典: https://cookpad.com/recipe/1479829

インスタントコーヒーを使って、簡単にできる美味しいコーヒーアイスクリームのレシピです。お好みでチョコチップやコーヒーリキュールを加えるとより美味しい風味に仕上がります。卵を加えるときに卵が固まらないように注意をして作りましょう。生クリームと卵を使用し、濃厚な味わいが人気です。

コーヒー好きのカフェオレアイスクリーム♪ by ばく89 【クックパッド】 簡単おいしいみんなのレシピが363万品

③生クリーム・卵不使用ミルクアイス

出典: https://cookpad.com/recipe/6764725

生クリームや卵を使わなくても、美味しい牛乳のアイスクリームがつくれます。ゼラチンを加えているので、もっちりとなめらかな口当たりに仕上がります。ジップロックに入れて冷やし固めるというアイディアも、覚えておくと大変便利です。

生クリーム•卵不使用✨ミルクアイス✨ by yukiママ⑅ 【クックパッド】 簡単おいしいみんなのレシピが363万品

④チョコバナナアイス

出典: https://cookpad.com/recipe/432343

バナナ以外の材料を鍋に入れて加熱し、粗熱がとれたらピューレ状にしたバナナを加えて冷やし固めます。子供が好きなバナナとチョコレートを使ったアイスクリームなので、おやつやデザートにおすすめです。

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