牛乳デザートの人気レシピ17選！美味しいのに簡単ですぐできる！

【料理ブロガー監修】牛乳を使ったデザートのレシピを知っていますか？今回は、牛乳を使ったデザートの簡単レシピを〈フローズンスイーツ・プリン＆ゼリー・焼き菓子〉など系統別に紹介します。〈ゼラチンなし〉など、材料少なめですぐできるデザートも紹介するので参考にしてみてくださいね。